gyro1 아두이노에서 WitMotion WT61C 센서 사용하기 가속도 / 자이로 센서인 wit-motion의 WT61C 센서를 아두이노에서 사용해보겠습니다. 이 센서는 고정밀 센서로 mpu9250 같은 센서와 다르게 자체적으로 필터링이 되어 있습니다. 아두이노에서 WitMotion WT61C 센서 사용하기 아두이노에서 WitMotion WT61C 센서 사용하기 1. 센서소개 2. 센서 확인하기 3. 아두이노 연결추천글위의 목차를 클릭하면 해당 글로 자동 이동 합니다. 센서소개BMI160센서의 특징은 다음과 같습니다. * 시리얼 통신으로 데이터를 출력하는 가속도, 자이로 센서 모듈입니다.* 칼만필터 알고리즘이 적용되어있으며 모듈에서 자체 계산된 XYZ(roll, pitch, yaw) 기울기 값을 통신을 통해 얻을 수 있습니다.* 가속도 3축, 자이로 3축 *.. 2024. 6. 19. 이전 1 다음
