아두이노와 PIR 모션 센서로 움직임 감지 프로젝트 만들기

이번에는 아두이노와 PIR(Passive Infrared) 모션 센서를 사용하여 움직임을 감지하는 프로젝트를 만들어보겠습니다. 이 프로젝트를 통해 센서 데이터를 읽고 LED나 부저 등의 actuator를 제어하는 방법을 배울 수 있습니다.

 

 아두이노와 PIR 모션 센서로 움직임 감지 프로젝트 만들기

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1. 사용센서

2. 회로 연결하기

3. 코드 작성하기

4. 관련작품

추천글

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사용센서

https://m.blog.naver.com/sisosw/221472630847

 

PIR 센서는 적외선 복사 에너지를 감지하여 움직임을 탐지하는 센서입니다. 모든 물체는 온도에 따라 적외선을 방출하는데, PIR 센서는 이 적외선 복사 에너지의 변화를 감지합니다. 따라서 PIR 센서는 움직이는 물체와 정지된 물체 사이의 적외선 복사 에너지 차이를 감지할 수 있습니다.

 

PIR 센서는 다음과 같은 장점이 있습니다:

• 저전력 소모
• 작은 크기와 가벼운 무게
• 비교적 저렴한 가격
• 간단한 회로 구성

하지만 다음과 같은 단점도 있습니다:

• 감지 거리가 제한적임 (일반적으로 5~10m 이내)
• 작은 움직임이나 천천히 움직이는 물체는 감지하기 어려움
• 직사광선이나 열원에 의해 오작동할 수 있음

회로 연결하기

저항은 220Ω으로 연결합니다.

LED는 13 pin, 모션센서는 2 pin으로 연결합니다.

코드 작성하기

int ledPin = 13; // LED 연결 핀
int inputPin = 2; // PIR 센서 신호 핀
int pirState = LOW; // PIR 센서 상태 저장 변수

void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT); // LED 핀을 출력으로 설정
  pinMode(inputPin, INPUT); // PIR 센서 핀을 입력으로 설정
  Serial.begin(9600); // 시리얼 모니터 초기화
}

void loop() {
  pirState = digitalRead(inputPin); // PIR 센서 상태 읽기

  if (pirState == HIGH) { // 움직임 감지 시
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // LED 켜기
    Serial.println("Motion detected!");
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW); // LED 끄기
    Serial.println("No motion");
  }
}

동작 확인

관련작품

"Bloom" by teamLab

이 작품은 프로젝션 매핑을 사용한 작품입니다. 작품 설명에 보면 가만히 서있으면 동작된다는 말이 있습니다. 이런 경우에 이 센서를 사용하기도 합니다.  아파트 복도에 서면 불이 켜지는 것도 같은 센서를 사용하고 있습니다.  그래서 이렇게 사람이 와서 동작되어야 하는 경우 많이 사용하게 됩니다.

https://www.teamlab.art/ko/w/flowers-on-people/#modal-1

 

이 프로젝트를 통해 PIR 모션 센서의 동작 원리와 아두이노에서 센서 데이터를 읽는 방법을 배울 수 있습니다. 또한 LED 대신 부저나 다른 actuator를 연결하여 다양한 응용이 가능합니다. 다른 다양한 작품도 만들어 봅시다.

 

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