아두이노로 서보모터 제어하기

이번에는 아두이노를 사용해서 서보모터를 제어하는 방법에 대해 소개하겠습니다. 서보모터는 회전각을 정밀하게 제어할 수 있어 로봇 팔, 그리퍼, 드론 등 다양한 분야에서 활용됩니다.

 

아두이노로 서보모터 제어하기

 

아두이노로 서보모터 제어하기

 

1. 서보모터란?

2. 회로 연결하기

3. 코드 작성하기

4. 관련 작품

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서보모터란?

서보모터는 회전각을 정밀하게 제어할 수 있는 모터입니다. 일반 DC 모터와 달리 서보모터에는 제어 회로가 내장되어 있어 목표 위치까지 정확하게 회전할 수 있습니다. 서보모터는 주로 0°에서 180° 사이의 각도로 회전하며, 펄스 폭 변조(PWM) 신호로 제어합니다.

https://codingrun.com/110#google_vignette

 

회로 연결하기

서보 모터의 선색을 잘 보셔서 연결하시면 됩니다. 빨간색은 5V, 갈색은 GND, 주황색은 9pin으로 연결합니다.

코드 작성하기

아래코드를 동작시키면 서보모터의 장치?가 돌아가면서 움직이게 됩니다. 

#include <Servo.h>

int pos = 0;

Servo servo_9;

void setup()
{
  servo_9.attach(9, 500, 2500);
}

void loop()
{
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
    servo_9.write(pos);
    delay(15); // Wait for 15 millisecond(s)
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {    
    servo_9.write(pos);
    delay(15); // Wait for 15 millisecond(s)
  }
}

 

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 아두이노와 서보모터를 사용하여 간단한 로봇 팔을 만드는 프로젝트를 소개했습니다. 서보모터의 특징과 아두이노에서 서보모터를 제어하는 방법을 배웠으며, 이를 기반으로 다양한 응용이 가능할 것입니다.

 

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